En internet hay diversas páginas sobre los Lego Mindstorm, en una de ellas (TFM's Home Page) encontré un módulo para ampliar los puertos del brick.
La construcción es muy sencilla tanto mecánica como eléctricamente, y puede resultar muy útil.
Con este circuito, utilizando un puerto de salida y uno de entrada o de salida, obtenemos tres puertos más de entrada o salida respectivamente.
El único problema que le veo es que, al trabajar con relés, el módulo resulta demasiado grande.
La tabla de la verdad es:
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Valor J1-1
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Valor J1-2
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Entrada/Salida
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0
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0
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0
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1
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0
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2
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0
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1
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1
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1
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1
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No ocurre
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Para que no destaque, se introduce el circuito en esta caja:
La parte de arriba son tres tiras de 2x10 planas. La tira central tiene terminales eléctricos para poder conectar los cables de lego.