Los servomotores son otro tipo de motor que gira un ángulo determinado máximo de 180º. A diferencia de los motores paso a paso (que giran un ángulo gracias a su construcción), los servomotores giran un ángulo mediante un control electrónico.

Un servomotor posee un motor de corriente continua, un circuito electrónico de control y una reductora de engranajes.

Los servomotores tienen tres terminales: Vcc, GND y el de control.

En el Vcc se conecta la alimentación (depende del servomotor).

El Gnd es la tierra, se conecta a 0V.

El de control, se conecta la señal PWM.

Control

El control del ángulo de giro se realiza por medio de modulación de ancho de pulso (PWM), la mayoría con una frecuencia de 50Hz. El tiempo en alto determina la posición del motor. Por ejemplo, en los futaba 3003, un tiempo en alto de 0,3ms posiciona el servo en un extremo, un tiempo de 2,3ms en el extremo opuesto y cualquier valor intermedio, en una posición intermedia.

Si no se envía señal, el servo está en reposo, se podrá mover con la mano.

Trucado

El problema de este tipo de motor, es su limitación de giro de 180º. Esto se resuelve “trucando” el servo con lo que se transforma en un motor cc con reductora. Normalmente se denominan servomotores de rotación continua.

Aquí tienes un ejemplo enlace.

Al poner las dos resistencias iguales, lo que conseguimos es que en el punto neutral el motor se pare y, tiempo en alto menor del punto neutral, se mueva en un sentido y, a un tiempo mayor, en el otro.

También existe el modelo del servomotor de rotación continua en el mercado. Este tipo de motores suele tener un potenciómetro para ajustar el punto neutral, y así poder calibrarlo a nuestro sistema.

Tabla Comparativa