La librería MPUSBApi fué creada por Microchip para comunicar las aplicaciones por medio del puerto USB. Esta librería es válida para los lenguajes C, Delphi y VB.
Aqui pueden descargar dos ejemplos en VB, uno de la placa de pruebas y otro del PICUsb de J1M, un módulo de VB con las funciones escritas y el Pdf donde se describen todas las funciones de la librería y la forma de integrarlas en los distintos lenguajes.
Otro ejemplo de programa en VB lo podeis encontrar en la sección de robóticaen el apartado del "Cochecito Leré".