Cuando creó AKENAFAB el post sobre un robot ápodo me entraron ganas de hacerme uno para jugar con él.
La parte mecánica del robot son los módulos Y-1 desarrollados para crear el cube-revolution. Para más información id a su página web.
Lo que he hecho yo es controlarlo con un PIC16F877 y desarrollar los siguientes movimientos:
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Amago de senoide: Este es el primer movimiento que hice, es muy cutre pero sirve como inicio.
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Senoide: El segundo movimiento, es una senoide. Aunque en el video no se aprecia, se mueve bastante rápido.
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Cobra: El tercer movimiento, imita una cobra.
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El esquema eléctrico es muy simple, un Xtal de 4MHz como osciliador y los servomotores Futaba 3003 conectados al puerto B.