Mi trabajo fin de carrera trataba de la comunicación con el puerto USB, para demostrar que era real desarrollé un robot con ruedas que controlase:
- La velocidad de los motores de corriente continua
- El ángulo de giro del motor PaP
- Encendiese luces
- Tocase el claxon
- Detectase distancias
- Detectase el lugar donde se chocaba
Descargar Proyecto fin de carrera
Todo esto se controla desde una aplicación de VB6 y el programa del micro está escrito en C18
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Control del programa por medio del WiiMote, el mando de la videoconsola Wii de nintendo: descargar